Tóm tắt: Trình bày kiến thức cơ bản về hệ truyền động điện như: phân tích đặc tính động cơ khi làm việc với bộ biến đổi điện tử công suất, cấu trúc điều khiển chung của hệ truyền động, phương pháp tổng hợp cấu trúc và tham số, mạch điều khiển kỹ thuật điện tử tương tự và số, hệ truyền động tự động nhiều động cơ
