Tóm tắt: Trình bày nhiệm vụ, đối tượng, nội dung, phương pháp và khái niệm về cơ cấu và máy. Phân tích động học và lực cơ cấu phẳng. Những kiến thức cơ bản về cơ cấu bốn khâu phẳng, chuyển động thực của máy, ma sát và hiệu suất, cơ cấu cam, cơ cấu bánh răng, cơ cấu đặc biệt. Cách thiết kế tổ hợp cơ cấu động cơ đốt trong một xi lanh - bốn kỳ
