Tóm tắt: Trình bày các vấn đề chung của robot dưới nước, từ các bước phát triển hiện đại của robotics đến những vấn đề tổng quát về robot dưới nước. Kế tiếp là các bộ phận chức năng cơ bản, cấu hình tiêu biểu của robot, hệ thống cảm biến và truyền dẫn thông tin, từ sự đa dạng của các loại cấu hình đến các ứng dụng vạn năng của nó. Đồng thời giới thiệu một số sáng chế mới liên quan đến robot dưới nước...
