Tóm tắt: Trình bày diễn biến của những cuộc chuyển giao quyền lực. Nhìn chung, các cuộc thay đổi đều là chiều hướng tích cực của lịch sử, xảy ra khi chính quyền của vương triều cũ, sau một thời gian càm quyền với nhiều thành tựu xây dựng đất nước và chống ngoại xâm, trở nên thối nát, triều đình mâu thuẫn, đất nước rối ren, đẩy đất nước vào cảnh đói khổ, không thể chịu đựng được nữa, tình thế đòi hỏi một lực lượng tiến bộ hơn xuất hiện, thay thế để đưa đất nước ra khỏi sự bế tắc.